無人搬送フォークリフト（AGF）は補助金の対象になるか｜有人機との決定的な違い

2026年10月20日｜著者：橋口 翔太（代表取締役）

フォークリフトの購入費が対象外になる理由は別の記事で書きました。では、無人のAGFならどうなるのか。ここはご相談の多いところです。

結論は、買い方次第で変わります。

まず、除外されているのは「区分」です

公募要領の除外規定を、もう一度確認します。

※「減価償却資産の耐用年数等に関する省令（昭和40年大蔵省令第15号）」における「機械及び装置」、「器具及び備品」、「工具」、「ソフトウェア」、「電気通信施設利用権」に係る経費が対象です。「船舶」、「航空機」、「車両及び運搬具」に係る経費は対象になりませんのでご注意ください。

中小企業省力化投資補助金（一般型）公募要領 3-1 補助対象経費

判定しているのは用途ではなく、耐用年数省令の区分です。「無人だから対象」という単純な話にはなりません。車両として取得する以上、その部分は車両及び運搬具に当たり得ます。

では、なぜ「システムなら変わる」のか

一般型が補助するのはオーダーメイド設備です。

デジタル技術等を活用した専用設備（以下「オーダーメイド設備」という。）とは、ICT や IoT、AI、ロボット、センサー等を活用し、単一もしくは複数の生産工程を自動化するために、外部のシステムインテグレータ（SIer）との連携などを通じて、事業者の個々の業務に応じて専用で設計された機械装置やシステム（ロボットシステム等）のことをいいます。

同 1-2 定義(1)

AGFを現場で動かすには、車両本体だけでは足りません。走行ルートの設計、位置検出のための反射板やマーカー、上位システムとの連携、安全エリアの設定、充電ステーション。これらは自社の倉庫レイアウトに合わせて設計するものです。

つまり、何を補助対象経費として計上するかが分かれ目になります。

省力化指数をどう出すか

AGFの効果は「運ぶ時間」だけではありません。

省力化指数＝（削減される業務の時間 − 導入後に発生する業務の時間）÷ 削減される業務の時間

同 1-5(2)

分母に入れ忘れやすい時間：

• フォークリフトを取りに行く・返しに行く時間
• 空荷での移動時間
• 次の作業指示を確認する時間
• 荷待ち、譲り合いによる待機時間

導入後に残る業務として計上すべき時間：

• 充電・バッテリー管理
• 荷崩れ・障害物による停止の復旧
• ルート変更時の設定修正
• 日常点検

とくに「停止の復旧」は、導入初期ほど発生します。 ここを0に置いた計算書は、審査で根拠の妥当性を問われます。

先に確かめておくこと

1. 床と通路が条件を満たしているか

AGFは床の平坦度と通路幅に敏感です。改修が必要なら、その工事費がどの区分になるかを先に整理してください。

2. 有人機との混在をどうするか

人が運転するフォークリフトと同じ空間で動かす場合、安全対策の設計が必要です。ここもシステム構築の一部になります。

3. 交付決定前の発注は一切対象外

AGFは納期が長くなりがちです。公募スケジュールから逆算してください。

まとめ

• 有人フォークリフトの購入費は「車両及び運搬具」として対象外
• AGFも、車両として買うだけなら同じ扱いになり得る
• 制御・位置検出・上位連携・設置工事を分けた見積りにして、計上できる範囲を明確にする
• 本体比重が大きいなら、自動倉庫やWMSと組み合わせた全体設計にしたほうが伸びる
• 指数の分母には、取りに行く時間・空荷移動・待機時間まで入れる

貴社の構成で何がどこまで計上できるかは、見積りの内訳を拝見すれば整理できます。発注前の段階でご相談ください。

出所：中小企業省力化投資補助金（一般型）公募要領（第8回公募）1-2、1-5、3-1

※個別の設備がどの区分に当たるかの最終的な判断は、補助金事務局および公募要領の最新版によります。申請前に必ずご確認ください。